Дайвинг и подводная охота

Доцент Университета Вашингтона (США) Кристи Могрансен усовершенствовала свою разработку – самоуправляющуюся роборыбу (robofish в оригинале). Теперь все, что нужно роборыбе, — это другая роборыба и начальный набор основных команд для функционирования под водой. Роборыбы – это «сайлоны» моря, как тунец, но с ядерным оружием.

Моргансен разработала роборыбу для исследования океанических глубин, а также других мест, смертельных для человека. Роборыбы все делают без вмешательства человека, других роботов или даже спутников. Группа роборыб может действовать как косяк живых рыб со своими вожаками, которые будут вести группу, даже если определенная роборыба получит невыполнимую или искаженную команду.

«У объединенных в стаи рыб вы можете получить намного более эффективные маневры и более мягкое поведение по сравнению с тем, что мы сейчас разрабатываем», — говорит Моргансен. – «Замысел этих опытов (с косяками живых рыб) состоит в том, чтобы ответить на вопрос «Как они это делают?» и посмотреть, сможем ли мы предложить какие-нибудь идеи».

Объединение в стати также помогает бороться с воздействием воды при беспроводной связи. Оптимальная скорость передачи данных под водой приблизительно равна 80 байтам или около 32 символам в секунду, но задачи простой двухкомандной структуры памяти роборыбы (плыть в том же направлении или плыть в другом направлении) выполняются в любом случае. Роботы работают с помощью плавников и хвоста вместо пропеллера, благодаря чему они более маневренные.


Источник http://www.decostop.ru